Tout d'abord il faut connaître les possibilités de votre véhicule, mais surtout et  c'est plus compliqué,  estimez vos limites et possibilités personnelles  Dites vous bien que si en certaines circonstances vous n'avez pas peur et êtes trop sur de vous il  vous arrivera des problèmes. Tout Terrain c'est de se faire plaisir et de faire plaisir aux personnes qui vous accompagnent  et non pas de les effrayer. Elles regretteront d'être venues  à la place de leur procurer un plaisir qu'elles n'oublieront jamais.
A chaque Terrain sa conduite . N'oubliez pas que la pratique du 4X4 n'est pas une science exacte. Vous passez facilement un endroit à 10 heures et à 13 heures la façon de repasser au même endroit a peut être changée. Donc ne vous croyez pas en terrain conquis parce que vous êtes déjà passé par là . Vous auriez des surprises ! Donc prenez des conseils avec quelques réserves,  et n'oubliez pas que les conseilleurs ne sont pas les payeurs. 
Dites vous bien que les données constructeur (vous avez bien sur lu votre manuel utilisateur) ne sont données qu'à titre indicatif ; il faut savoir que ces chiffres sont calculés véhicule à l'arrêt sur sol dur. Donc à prendre avec précaution mais donne une petite base quand même.
Il faut également complètement oublier vos habitudes de conduite sur bitume. Par moment en Tout Terrain, là où sur la route il faut freiner, en T T il faut accélérer et vice versa.
Une ballade en 4x4 doit être un plaisir donc respecter les règles de sécurité et vous connaîtrez le bonheur par une osmose avec la nature et votre véhicule.
Bonnes ballades et respectez l'environnement.